Collaboratieve robots spelen een steeds belangrijkere rol in Industrie 4.0-productiefaciliteiten die prioriteit geven aan efficiëntie, hoge output en strikte kwaliteitsnormen. Ze helpen de problemen van het tekort aan geschoolde arbeidskrachten en de productievariabiliteit op te lossen, terwijl ze de activiteiten veiliger en flexibeler maken. Fabrikanten maken gebruik van kunstmatige intelligentie (AI), machine learning (ML) en digitale engineeringtools om de implementatie te vereenvoudigen en de prestaties te verbeteren, waardoor de toepassing van collaboratieve robots wordt versneld. Ondertussen hebben het bredere productaanbod en de lagere importkosten de toepassingsdrempel voortdurend verlaagd.
Dit artikel onderzoekt hoe de Lexium-samenwerkingsrobots van Schneider Electric schaalbare, mensgerichte automatisering kunnen realiseren op verschillende gebieden, zoals de verpakking, de automobielsector, de biowetenschappen, de logistiek en de elektronica. Het richt zich op de volledige reeks van Schneider's zes-assige collaboratieve Lexium-robots met een laadvermogen van 3 tot 18 kg, en legt uit hoe u controllers kunt kiezen die specifiek zijn ontworpen voor onafhankelijk gebruik en integratie met netwerkmachine-architecturen.
Het artikel biedt ook een overzicht van hoe exploitanten van faciliteiten Lexium collaboratieve robots snel kunnen inzetten met behulp van lichtgewicht constructies, ingebouwde veiligheidsvoorzieningen en intuïtieve programmering geïmplementeerd via drag-and-drop-interfaces of fysiek geleide robotarmen. EcoStruxure met Schneider™ Machine Expert-software en EcoStruxure™ De integratie van Machine Expert Twin vereenvoudigt de configuratie, verkort de foutopsporingstijd en ondersteunt onderling verbonden IoT-ready productieomgevingen.
Het artikel wordt afgesloten met een overzicht van de belangrijkste voordelen van collaboratieve robots in termen van duurzaamheid en prestaties, waaronder het verminderen van het energieverbruik, het minimaliseren van materiaalverspilling en het verbeteren van het rendement op investeringen (ROI). DigiKey biedt deze door Schneider Electric ontworpen oplossingen aan, die een praktische en haalbare manier bieden om slimmere, veiligere en flexibelere automatisering te realiseren.
Samenwerkingsprestaties voor veeleisende workflows
De collaboratieve robots van Lexium ondersteunen verschillende Industrie 4.0-toepassingen die precisie, flexibiliteit en geïntegreerde veiligheidsvoorzieningen vereisen. Veel voorkomende praktische toepassingen zijn onder meer verpakking, logistiek, autoproductie, elektronische assemblage, halfgeleiderproductie en biowetenschappen.
De collaboratieve robots van Lexium maken gebruik van koppelsensoren en veiligheidsfuncties die voldoen aan de ISO/TS 15066-normen om veilig samen te werken met menselijke werknemers en andere robots zonder de noodzaak van fysieke beschermende infrastructuur. Hoge baanprecisie en consistente bewegingscontrole maken nauwkeurige bediening en fijne montage mogelijk. Het compacte formaat en de hoge mechanische flexibiliteit helpen bij het snel herindelen tussen werkstations, het verminderen van de downtime en het ondersteunen van Just In Time (JIT) en mixed-mode productie.
Laadbereik en nauwkeurigheid
De Lexium Cobot-serie omvat zes asmodellen met een laadvermogen van respectievelijk 3, 5, 7, 12 en 18 kilogram. Elk model ondersteunt workflows met hoge doorvoer en fijne mobiliteitsnauwkeurigheid, met een herhaalbaarheid variërend van ± 0,0 tot ± 0,03 mm, afhankelijk van het laadvermogen.
De Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Afbeelding 1) is speciaal ontworpen voor precisietaken zoals de assemblage van kleine onderdelen, monsterverwerking en inspectie. De uittrekafstand bedraagt 626 mm en het framegewicht bedraagt slechts 12 kilogram, waardoor hij eenvoudig te integreren is in desktopwerkstations, mobiele karren of compacte units.
Schneider Electric Lexium Cobot 3KG afbeelding
Afbeelding 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG heeft een lichtgewicht structuur, beweging op zes assen en een geïntegreerde koppeldetectiefunctie, die een veilige en nauwkeurige werking in samenwerkingsomgevingen met beperkte ruimte kan ondersteunen. (Afbeeldingsbron: Schneider Electric)
De Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) bereikt een balans tussen bewegingsgevoeligheid en laadvermogen, waardoor hij geschikt is voor elektronische assemblage, lichte mechanische bevestiging en middelzware pick- en plaatsingstaken. De verlengingsafstand van 954 mm en het basisgewicht van 23 kg zorgen voor gevoelige en stabiele prestaties in toepassingen die een stabiele bewegingscontrole vereisen, zoals het assembleren van printplaten, het installeren van connectoren en het testen.
Vergroot de afstand en het laadvermogen om aan de veeleisende toepassingsvereisten te voldoen
De Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) heeft een verlengingsafstand van 819 mm en snelle, gevoelige motion control-mogelijkheden voor dynamische pick-and-place-operaties. Het wordt doorgaans ingezet op verpakkings- en logistieke productielijnen voor etikettering, palletisering, materiaalbehandeling en het maken van dozen.
De modellen Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) en Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) zijn speciaal ontworpen voor de handling en assemblage van grote onderdelen in automobieltoepassingen. De verlengingsafstanden van deze systemen zijn respectievelijk 1327 mm en 1073 mm, wat kan voldoen aan de behoeften van zware workflows zonder de nauwkeurigheid te verminderen.